Pengelasan bas terutamanya berdasarkan bilangan tempat duduk, panjang badan dan bilangan penumpang yang ditetapkan. Secara khusus, bas dengan panjang kurang daripada 6000mm dan kapasiti penumpang tidak lebih daripada 9 orang diklasifikasikan sebagai bas Kelas I. Contohnya, kenderaan komersial 7-tempat duduk biasa kami biasanya tergolong dalam kategori ini. Bas Kelas II merujuk kepada kenderaan dengan panjang kurang daripada 6000mm dan kapasiti penumpang antara 10 dan 19 orang. Bas dengan panjang 6000mm atau lebih dan kapasiti penumpang berkadar tidak lebih daripada 39 orang ditakrifkan sebagai bas Kelas III. Bas Kelas IV ialah kereta penumpang dengan panjang tidak kurang daripada 6000mm dan kapasiti penumpang berkadar sekurang-kurangnya 40 orang.
Selain itu, bas juga boleh dibahagikan kepada sederhana dan besar mengikut panjang badan dan jumlah penumpang. Bas bersaiz sederhana mempunyai panjang badan kurang daripada 6 meter dan kapasiti penumpang antara 9 hingga 20 orang. Bas besar merujuk kepada kenderaan dengan panjang badan lebih daripada 6 meter atau kapasiti penumpang 20 atau lebih. Pada masa yang sama, definisi bas kecil ialah kenderaan dengan panjang badan kurang daripada 6 meter dan kapasiti penumpang tidak lebih daripada 9 orang, manakala panjang badan bas mikro adalah kurang daripada atau sama dengan 3.5 meter dan anjakan enjin tidak melebihi 1 liter.
Dari perspektif kelayakan memandu, memandu bas besar memerlukan lesen memandu A1, manakala bas bersaiz sederhana memerlukan lesen memandu B1. Dari segi senario aplikasi, bas besar lebih kerap digunakan untuk perkhidmatan penumpang jarak jauh, manakala bas bersaiz sederhana sering digunakan untuk perjalanan perniagaan atau pengangkutan kumpulan kecil.
Selanjutnya, bas juga boleh dibahagikan kepada tahap tiga, tahap tinggi dua, tahap satu, tahap sederhana dan biasa mengikut penunjuk prestasinya. Bas besar meliputi semua lima tingkat, bas bersaiz sederhana dibahagikan kepada empat tingkat, dan bas kecil juga mempunyai empat tingkat.
